Nacido en Barrancabermeja en 1957, Pacheco es un maestro virtuoso que ha dedicado toda una vida a la investigación y al estudio de la percusión tradicional y universal, se ha destacado en la industria musical por su emitir sonidos mágicos a través de estos instrumentos, con el que ha puesto bailar a Colombia y América Latina y al mundo, tras haber participado con agrupaciones como el grupo Niche, Carlos Vives, Gali Galeano, Guayacán Orquesta, Amparo Sandino y Margarita Rosa de Francisco, Aterciopeldos hacen parte de una larga lista de artistas, que han sido acompañados por este maestro de la percusión, ha participado en innumerables producciones para cine, teatro y danza además de participar en festivales de músicas tradicionales, jazz, salsa, rock ha recorrido el mundo con sus tambores en ecenarios entre los cuales se encuentran, El Festival de Teatro de Sitges en España, el Segundo Festival Mundial de Salsa en Alemania y Expo-Lisboa, entre otros. El maestro se empezó a dar a conocer en la década de los años 70, en los que perteneció a las orquestas ‘Los Académicos’ y el ‘Gran Clan’. También se destaca su trabajo como formador de un semilleros de nuevos percusionistas, en diversos centros de formación como la universidad javeriana de Bogotá.